ВУЗ:
Составители:
Рис.16.
Таблица 1
№ п.п
1
k
2
k
3
k
4
k
1 1 2 20 4
2 -1 5 12 6
3 4 8 15 5
4 -4 10 6 12
Представить структурную схему в виде С-графа. Построить полу-
ченный С-граф на экране компьютера. Записать модель привода в па-
мять ЭВМ.
Определить устойчивость и качество полученной модели привода,
путем расчета полюсов замкнутой системы и переходной функции сис-
темы. Исследовать влияние на устойчивость и качество работы системы
значения коэффициента передачи
1
k регулятора.
2. Провести исследование динамических характеристик электро-
привода постоянного тока классическая структурная схема которого
представлена на рис.17. Численные значения параметров схемы приве-
дены в таблице 2. Здесь
пп
Tk , - коэффициент передачи и постоянная
времени преобразователя,
я
R - активное сопротивление якорной цепи,
я
T
- электромагнитная постоянная времени двигателя,
д
J
- момент
инерции ротора двигателя,
m
J - момент инерции нагрузки,
C
- жест-
кость соединительного вала,
β
- коэффициент вязкого трения,
me
CC , -
конструктивные параметры двигателя.
Определить устойчивость и качество полученной модели привода,
путем расчета полюсов замкнутой системы и переходной функции сис-
темы.
