ВУЗ:
Составители:
Рис.17
Таблица 2
№
п
k
п
T
я
R
я
T
m
C
e
C
д
J
m
J
C
β
1 9.6 0.005с 100ом 0.016с 0.24 0.24 0.004
кг м
2
0.01
кг м
2
1.0
Нм/рад
0
1 5.8 0.01с 50ом 0.026с 0.32 0.32 0.006
кг м
2
0.015
кг м
2
0.2
Нм/рад
0.1
5 Содержание отчета
•
Цель работы.
• С-графы систем.
• Графики по всем пунктам программы.
• Выводы по работе.
6 Список литературы
1. Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматиче-
ского регулирования. – М.: Наука, 1975. – 768 с.
2.
Имаев Д.Х. и др. Анализ и синтез систем управления. Тео-
рия. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием пер-
сонального компьютера. Гданьск, Санкт-Петербург, Сургут, Томск,
1997, - 172 с.
