Основы проектирования и конструирования машин. Воячек А.И - 14 стр.

   В плоских кинематических цепях или механизмах каждое свобод-
ное звено обладает в общем случае тремя степенями свободы. В та-
ких механизмах могут существовать только кинематические пары I
и II классов, причем низшие пары могут быть только двух типов –
поступательные и вращательные. При этом каждая кинематическая
пара I класса уменьшает число степеней свободы соединенных
звеньев на два, так как допускают одно движение из трех.
   Каждая кинематическая пара II класса уменьшает число степеней
свободы соединения звеньев на одно, т. е. допускает два движения из
трех.
   Механизмом также называют замкнутую кинематическую цепь,
имеющую определенное движение всех ведомых звеньев при непод-
вижной стойке (станине) и при заданном движении одного или не-
скольких ведущих звеньев (см. рисунок 1.2,в).
   В современном машиностроении чрезвычайно много разнообраз-
ных механизмов, поэтому при их изучении придерживаются какой-
либо определенной классификации.
   В дальнейшем примем краткую классификацию механизмов, учи-
тывающую как основные кинематические свойства, так и конструк-
ции механизмов современного машиностроения и их функциональ-
ное назначение. По функциональным признакам выделяют:
   − механизмы вращательного движения (фрикционные и зубча-
тые передачи);
   − механизмы с гибкими звеньями;
   − кулачковые механизмы;
   − шарнирно-рычажные механизмы;
   − винтовые механизмы;
   − механизмы прерывистого движения.
   На практике возможны всякого рода комбинации механизмов, на-
пример рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые и т. п.




                                13