Составители:
124
полезного сигнала из зашумленного, реализуют развязку сигналов с
различными уровнями мощности.
Уровни постоянного и перемен-
ного напряжений входного дискретного сигнала стандартизированы:
=24 В, -130 В, -240 В. Адаптеры дискретных выходов должны, кроме
гальванической развязки, обеспечивать определенную мощность
сигнала, необходимую для управления исполнительным
устройством. Стандартные параметры выходов следующие:
постоянное напряжение 24 В, переменное напряжение 130 В и 240 В
при силе тока до 10 А. Выходным устройством могут быть
биполярные или полевые транзисторы, реле, триод, тиристор.
Гальваническая развязка обеспечивается разделительным
трансформатором па переменном токе или оптронами на
постоянном токе.
ПЛК непрерывно развивались в сторону усложнения.
Постепенно, не изменяя названия, они стали выполнять функции
регулирования. В составе ПЛК появились адаптеры ввода
аналоговых сигналов, содержащие АЦП, и адаптеры вывода
аналоговых сигналов на основе ЦАП. Система команд ПЛК
пополнилась командами обработки двоичных кодов, ПЛК стали
выполнять операции сравнения и алгебраические вычисления. Чем
же отличается выполнение этих действий в ПЛК и в универсальном
микропроцессорном контроллере или промышленном компьютере?
11.4 Операционная система ПЛК
Память программ ПЛК состоит из двух сегментов. Первый
сегмент — неизменяемая часть, которая содержит ОС ПЛК. По
существу, это — интерпретатор инструкций программы
пользователя, которые размещаются во втором сегменте памяти —
сегменте программы управления. Второй сегмент - это изменяемая
часть программы. Она заносится на этапе адаптации серийного
изделия для управления конкретным объектом.
ПЛК отличается циклическим характером работы. Каждый
цикл выполнения программы управления включает четыре этапа
(рис11.5).
На первом этапе происходит тестирование аппаратуры ЦП.
Если тест дает удовлетворительные результаты, производится
запуск цикла. На втором этапе осуществляется опрос всех входных
переменных и запоминание их состояния в специальной области
оперативной памяти данных, называемой PII (Process Input Image -
образ состояния входных переменных). На третьем этане ЦП
производит вычисление логических выражений, составляющих
программу пользователя, используя в качестве аргументов
состояние входных образов и внутренние переменные.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 120
- 121
- 122
- 123
- 124
- …
- следующая ›
- последняя »
