Составители:
125
Входы
Выходы
Рис11.5 Диаграмма работы ПЛК SIMATIC S7-200/300/400
Последние используются для обозначения режимов работы
системы, а также отражают состояние программно-моделируемых
таймеров и счетчиков. Результатом выполнения программы
являются значения выходных переменных и новые значения
внутренних переменных. ЦП записывает выходные переменные в
другую специальную область памяти данных, называемую POI
(Process Output Image — образ состояния выходных переменных).
Одновременно ЦП управляет счетчиками, таймерами и обозначает
новые режимы работы системы установкой или сбросом битов
состояний в памяти. На четвертом этапе слово выходных
воздействий выдается (все разряды одновременно) из POI в порты
вывода и поступает на входы адаптеров выходных сигналов. Далее
цикл работы ПЛК воспроизводится снова.
Такая организация работы ПЛК (по существу это - простейшая
операционная система) имеет следующие преимущества.
1.Время реакции программы управления на изменение входных
сигналов строго определено. В классификации ОС вычислительных
средств такую систему называют ОС реального времени
с жестким
режимом работы. Именно такие требования предъявляются к
вычислительным средствам для автоматизации технологических
процессов, независимо от аппаратной платформы, на основе
которой они реализованы.
2 Невозможность внесения изменений в интерпретатор
инструкций гарантирует исключение ошибок программирования
аппаратных средств на нижнем уровне. В этом случае
1 1
PII
Цикл программы
Пользователя
Тест
Чтение
PII
Выполнение
программы
0 1
POI
0
Таймеры, счетчики
Память состояния
Прерывания
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 121
- 122
- 123
- 124
- 125
- …
- следующая ›
- последняя »
