Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Втюрин В.А - 34 стр.

UptoLike

Составители: 

33
Постановка задачи
Динамические характеристики снимались по каналу давления на линии,
которое регулировалось путём изменения хода регулирующего органа.
Измерения производили путём перемещения РО в процентном соотношении.
В результате эксперимента была получена кривая разгона, представленная на
(рис. 6.1.).
Последовательность выполнения
1.
Отображение анализируемых данных в графическом виде.
2.
Построение кривой для рассматриваемой зависимости.
3.
Анализ полученной кривой для рассматриваемой зависимости.
4.
Выводы о проделанной работе.
t=2,5
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0 10 20 30 40 50 60
Рис. 6.1.
Экспериментальная кривая
Методический пример
По полученной кривой разгона методом площадей определяем
передаточную функцию линии прессования ДCтП.
Определяем передаточную функцию объекта, как произведение двух
передаточных функций W
з
(
p
)
= e
-τp
, соответствующей запаздыванию и W
y
(p),
соответствующей функции
x
1
=
x
вых
(
t-τ
), для которой за начало отсчёта
принято время
t=τ.