Составители:
35
( )
2
1
1
2 1
1
W
1
+
=
+ +
b
p
a p a p
(6.4)
a1 = F1 =
11,443
a2 = F2 =
-71,36
В нашем случае F1 во много раз больше F2, следовательно,
коэффициентом F2 можно пренебречь и тогда передаточная функция будет
иметь следующий вид:
( )
1
1
1
W
1
=
+
p
a p
, (6.5)
где a
1
=F
1
=13,318 мин
Значит, передаточная функция имеет вид:
( )
1
W
13,318 1
=
⋅ +
p
p
(6.6)
Таким образом, передаточная функция в безразмерном виде исследуемого
объекта записывается в виде:
W(p) = Wз(p)* W(p) (6.7)
( )
0.139
W
13,318 1
−
=
⋅ +
pt
p e
p
(6.8)
Передаточную функцию в размерном виде можно представить так:
( )
(
)
( ) ( ) ( )
W
W W
∆Χ ∞
=
∆Υ ∞ ⋅ ⋅
ç ó
p
p p
(6.9)
( )
0.139
W
13,318 1
−
=
⋅ +
pt
p e
p
,
%
C
°
. (6.10)
Для проверки построим теоретическую кривую разгона.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
