Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Втюрин В.А - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

49
4.
Построить графики переходной функции.
5.
Построить логарифмические частотные характеристики.
6.
Построить частотный годограф Найквиста.
Методический пример
Пусть необходимо исследовать САУ с передаточной функция
разомкнутой системы (рис. 8.1.):
1
=
+
î ó
î ó
î ó
K
W
T
s
(8.4)
1
= + +
ð p d
i
W K T s
T s
(8.5)
Рис. 8.1.
Структурная схема разомкнутой САР
Образовать передаточную функцию системы
( )
( )
( )
W s
X s
=
можно лишь в
том случае. Если определены ее переменные.
>> K
p
= 0.4;
>> T
i
= 140;
>> T
d
= 0.8;
>> K
оу
= 0.5;
>> T
оу
= 420.
Формируем передаточную функцию W
p
=W1:
>> n1= [0.4]; m1= [1]; q1=tf (n1, m1)
Transfer function:
0.4
>> n2= [1]; m2= [140, 0]; q2=tf (n2, m2)
Transfer function:
W
оу
W
p
X(s) Y(s)

Страницы