Составители:
51
p =
0
-0.0024
>> z=zero(W)
z =
-0.0017 + 0.0075i
-0.0017 - 0.0075i
Расположение нулей и полюсов на комплексной плоскости
.
Функция pzmap показывает расположение нулей и полюсов передаточной
функции на комплексной плоскости S.
>>pzmap(W)
На рисунке (рис. 8.2.) показано расположение нулей (кружки) и полюсов
(крестики) на плоскости S. Условием устойчивости разомкнутой системы
автоматического управления будет расположение всех корней
характеристического уравнения в плоскости корней слева от мнимой оси.
Исследуемая система неустойчива, так как один из полюсов равен нулю.
Рис. 8.2
Расположение нулей и полюсов
Исследование качества переходного процесса.
Определим реакцию системы автоматического управления на единичную
функцию с помощью функции steр ( ). На этом этапе получаем только график
реакции системы.
>> step (W)
Переходный процесс разомкнутой системы автоматического
регулирования – расходящийся. Следовательно, система неустойчива.
(рис. 8.3.).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- …
- следующая ›
- последняя »
