Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Втюрин В.А - 53 стр.

UptoLike

Составители: 

52
Рис. 8.3.
Качество переходного процесса
Частотная характеристика.
Амплитудно частотная и фазочастотная характеристики строятся с
помощью функции bode ( ), полученные функции называются функциями Боде,
(рис. 8.4.).
>> bode(W)
Рис. 8.4.
Частотная характеристика
Амплитудно-фазовая характеристика.
Амплитудно-фазовую характеристику называют диаграммой Найквиста.
Она применяется для анализа устойчивости по критерию Найквиста (рис. 8.5.).
>> nyquist(W)
Если амплитудно-фазовая характеристика не охватывает точку с
координатами (-1; j0), то система является устойчивой. На рисунке амплитудно-
фазовая характеристика не охватывает эту точку.