Составители:
54
разомкнутой системы W(S) при отрицательной обратной связи в соответствии с
выражением:
( )
1 ( )
W s
gos
W s
=
+
(8.6)
В Matlab это выражение реализуется с помощью функции feedback(W), которая
в нашем случае имеет вид:
>> gos=feedback (W, [1])
Transfer function:
8400 s^2 + 28 s + 0.5
-----------------------
67200 s^2 + 168 s + 0.5
Определение нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы
и расположение их на комплексной плоскости.
>> po=pole(gos)
po =
-0.0012 + 0.0024i
-0.0012 - 0.0024i
>> zo=zero(gos)
zo =
-0.0017 + 0.0075i
-0.0017 - 0.0075i
>> pzmap(gos)
Из (рис. 8.7.) видно, что корни (нули и полюса) характеристического
уравнения расположены в левой полуплоскости. Следовательно, замкнутая
система автоматического регулирования является устойчивой.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
