История и методология науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 83 стр.

UptoLike

Составители: 

83
11.2.4 Блок с ограничением скорости Rate Limiter
Блок с ограничением скорости Rate Limiter старается отслежи-
вать входной сигнал в условиях задания ограничений на скорость нараста-
ния и спада сигнала выходного сигнала блока (рис. 11.8).
Рис. 11.8. Блок ограничения скорости и окно установки параметров
Для вычисления скорости изменения сигнала используется соотно-
шение
 
1
rate = / ,

i i i
U OUT T T
-1
i
где i текущий шаг моделирования, смысл остальных параметров очеви-
ден. При работе блока вычисленное по этой формуле значение скорости
изменения сигнала сравнивается с установленным в окне параметров зна-