Составители:
Рубрика:
96
6. Проблема целостного понимания окружающего мира, как единого эво-
люционного процесса…………………………………………………………40
7. Роль вычислительной техники и информатики в теории и технике
управления…………………………...………………………………………..43
7.1. История развития вычислительной техники и информатики……43
7.2. Тенденции развития вычислительных систем………………………….45
7.3. Тенденции развития информатики……………………………………...48
8. Физическая теория управления…………………………………………....51
9. Управление как организация целенаправленного взаимодействия энер-
гии, вещества и информации…………………………………………………54
10. Методология разработки систем автоматического регулирования и
управления. Модели. Анализ. Управление………………………………….59
10.1.Теоретические и методологические аспекты теории управления…....59
10.1.1. Понятие и сущность теории управления…………………………….60
10.1.2. Методология теории управления…………………………………….61
10.1.3. Комплексная модель человека в системе управления……………...64
10.2. Особенности систем автоматизации и управления. Модель. Модели-
рование…………………………...……………………………………………66
10.2.1. Построение математических моделей……………………………….68
10.2.2. Описание автоматизированного процесса…………………………..69
10.2.3. Виды моделей процесса………………………………………………70
10.2.4. Переменные систем управления………………….………………….73
11. Проектирование нелинейных систем в пакете MATLAB……………...75
11.1. Обзор нелинейных блоков……………………………………………. 75
11.1.2. Виртуальный осциллограф…………………………………………...77
11.2. Нелинейные блоки………………………………………………...79
11.2.1. Блок ограничения Saturation………………………………………….79
11.2.3. Релейный блок Relay………………………………………………….82
11.2.4 Блок с ограничением скорости Rate Limiter…………………………83
11.2.5. Блок квантования Quantizer…………………………………………..84
11.2.6. Блок фрикционных эффектов Coulombic and Viscous Friction……..85
11.2.7. Блок люфта Backlash………………………………………………….86
11.2.8. Детектор пересечения заданного уровня Hit Crossing……………...87
11.3. Назначение пакета Simulink Response Optimization Blockset………...88
Оглавление…………………………………………………………………….95
