Составители:
Рубрика:
93
После этого, при необходимости, можно задать границы, в рамках
которых будут изменяться, выбранные параметры (Поля Minimum и Max-
imum окна Tuned Parameters).
Однако, чтобы параметры отобразились в данном списке, они долж-
ны использоваться в системе и быть заданы в рабочей области Matlab (рис.
11.210).
Рис.11.21. Задание параметров в рабочей области Matlab
В рассматриваемом случае, в блоке PID controller, вместо числовых
значений надо установить буквенные переменные Kp, Ki, Kd (рис.11.22).
Также, в основном окне Matlab этим переменным было присвоено
начальные значения.
Рис. 11.22. Настраиваемые параметры ПИД-регулятора
Для запуска процесса расчета параметров, удовлетворяющих задан-
ным требованиям, нажмем кнопку в окне блока Signal Constraint. По-
