История и методология науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 90 стр.

UptoLike

Составители: 

90
Для наглядной демонстрации метода настройки регулятора с использованием
блока Signal Constraint, построим простейшую САУ, состоящую из:
объекта регулирования;
интегрального регулятора, представленного блокам Gain и Integrator;
источника единичного сигнала;
сумматора, реализующего отрицательную обратную связь;
блока Signal Constraint.
Рис. 11.16. Модель САУ сушильной камерой с ПИД- регулятором
Зададим требования, предъявляемые к качеству переходного процес-
са. Для установки ограничений, накладываемых на переходную функцию,
следует открыть окно настройки блока Signal Constraint двойным щелч-
ком по самому блоку (рис. 11.16).
Ограничения можно задавать, непосредственно перетаскивая грани-
цы мышью, либо задавая конкретные численные координаты границ. Для
этого нужно дважды щелкнуть мышью по любой границе или нажать пра-
вой кнопкой мыши и выбрать строчку «Edit…».