Компьютерные технологии в области автоматизации и управления. Втюрин В.А. - 91 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

91
деление требуемого коэффициента усиления. Среди современных методов
— аналитическое конструирование регуляторов и т. п.
Классы вычислительных объектов пакета
Основными вычислительными объектами рассматриваемого пакета
являются:
• родительский объект (класс) LTI (Linear Time-Invariant Systems —
линейные, инвариантные во времени системы, в отечественной литературе,
обычно называемые линейными стационарными системами);
• дочерние объекты (подклассы класса LTI), соответствующие четы-
рем видам моделей:
I. В так называемой tf-форме (в форме передаточной функции):
1
1 2 1
1
1 2 1
...
...
( ) ,
mm
mm
nn
nn
b p b p b p b
W p m n
a p a p a p b

(при описании дискретных объектов комплексная переменная) заме-
няется на z).
2. В zpk-форме (путем задания нулей, полюсов и коэффициента уси-
ления):
12
12
( )( )...( )
()
( )( )...( )
m
n
p z p z p z
W p K
p p p p p p
(при описании дискретных объектов комплексная переменная р за-
меняется на z).
3. В ss-форме (в виде системы дифференциальных уравнений для
переменных состояния):
( ) ,
x t Ax t Bu t
y t Cx t Du t


(для дискретных объектов — системы разностных уравнений).
4. В frd-форме — в виде набора (вектора) частот w
k
и соответствую-
щих значений комплексного коэффициента передачи W(jw
k
).
В зависимости от выбора модели линейный объект (система) может
быть задан либо парой многочленов (числитель и знаменатель пере-

Страницы