Компьютерные технологии в области автоматизации и управления. Втюрин В.А. - 92 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

даточной функции), либо тройкой параметров (нули, полюса, обобщенный

коэффициент передачи), либо четверкой параметров (А, В С, D) для моде-

лей в пространстве состояний. Для описания одномерных (в англоязычной

литературе — SISO) систем используются одномерные и двумерные мас-

сивы, в случае многомерных объектов – массивы ячеек.

Пакет Control System обеспечивает создание структуры данных для

модели любого из перечисленных видов в форме массива ячеек, зависяще-

го от конкретного представления модели. Это позволяет манипулировать

линейной системой как единым объектом, а не набором данных в виде век-

торов или матриц.

Функция ltiview без аргументов запускает интерактивный обозрева-

тель, при этом на дисплее появляется рабочее окно обозревателя (рис. 3.1).

>> ltiview

Выполнение функции в формате ltiview(plottype,sys) вызывает запуск

обозревателя, отображающего заданные аргументом plottype харак-

теристики модели с именем sys. Возможные значения plottype:

• 'step' — отображается реакция на единичный скачок, то есть пере-

ходная функция;

• 'impulse' — импульсная характеристика (ИХ);

• 'bode' — диаграмма Боде, то есть ЛАЧХ и ФЧХ;

• 'nyquist' — диаграмма Найквиста, то есть годограф;

• 'nichols' — годограф Николса;

• 'pzmap' — карта нулей и полюсов;

• 'sigma' — отображается зависимость сингулярных чисел ком-

плексного коэффициента передачи системы от частоты;

Рис. 11.1. Основное графическое окно интерактивного обозревателя