Компьютерные технологии в области автоматизации и управления. Втюрин В.А. - 99 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

99
Исследуем САУ (W) на модели в пространстве состояний, которая
связана с записью дифференциальных уравнений в стандартной форме
Коши (в виде системы уравнений первого порядка):
x Ax By
y Cx Dy


Для преобразования передаточной функции в модель в пространстве
состояний используем функцию:
>>W11 _=ss(W11)
a =
x1 x2 x3 x4
x1 -3.479 -2.218 -0.718 -0.02997
x2 2 0 0 0
x3 0 1 0 0
x4 0 0 0.01563 0
b =
u1
x1 1
x2 0
x3 0
x4 0
c =
x1 x2 x3 x4
y1 0.4657 -0.7108 0.7088 0.02993
d =
u1
y1 0.001199
Это означает, что матрицы модели имеют вид
3.479 2.218 0.718 0.02997 1
2 0 0 0 0
, ,
0 1 0 0 0
0 0 0.01563 0 0
AB
C = 0.4657 0.7108 0.7088 0.02993 ,
C = 0.4657 0.7108 0.7088 0.02993 ,


0.001199 .D



Страницы