Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

6
ВВЕДЕНИЕ
Курсовой проект (КП) включает в себя вопросы, касающиеся практиче-
ского применения методов теории автоматического управления. В данном
учебном пособии приведено 10 схем систем автоматического регулирования
(САР), в каждой из которых имеется два контура А и Б. При выполнении про-
екта выбирается один контур исходя из начальной буквы фамилии студента и
последней цифры зачетной книжки. Для каждого контура на рисунке 1.1 указа-
но требуемое время регулирования в линейной системе, вид и численные зна-
чения передаточных функций. При согласовании с преподавателем, возможен
индивидуальный выбор САР. Все приведенные на рис 1.1. САР изначально не
удовлетворяют условию устойчивости и требуют коррекции.
Выполнение курсового проекта проводится в два обязательных этапа:
1.
Исследование и коррекция линейной САР.
2.
Учет нелинейной статической характеристики одного из
элементов системы и исследование нелинейной САР.
В курсовом проекте особое внимание уделено записи САР в виде уравне-
ний состояния, применению пакетов Matlab и Simulink для получения фунда-
ментальной матрицы, построению частотных характеристик и переходных про-
цессов. При выполнении работы студент должен показать знание расчета ос-
новных показателей «вручную» и с использованием указанных пакетов. При
исследовании звена второго порядка следует проверять его на колебательность.
При построении логарифмической частотной характеристики «вручную» ха-
рактеристики студент должен использовать полулогарифмическую миллимет-
ровую бумагу или использовать специальную программу печати типа half-log
sheets.
Законченный проект представляется на проверку сшитым, в печатном ви-
де, с предоставлением электронного варианта. Ориентировочный объем КП 20-
30 страниц машинописного текста с графиками. Введение, выводы, нумерация
и список литературы обязательны.
Третья часть является факультативной и направлена на углубленное изу-
чение теории автоматического управления и элементов теории принятия реше-
ний.
В четвертой части приведено краткое описание пакетов Matlab и
Simulink.
Сокращения, приведенные на рис. 1.1.: ТГ – тахогенератор, ЭМУ – элек-
тромашинный усилитель, ДП – двигатель подачи, П – пила, ДР – двигатель ре-
зания, ВЭ – воспринимающий элемент, ЭУ – электронный усилитель, УВ –
управляемый усилитель, МУ – магнитный усилитель, М – муфта, Дс – дрос-
сель, Зол – золотник.

Страницы