Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

7
ЧАСТЬ 1
1. 1. ЗАДАНИЕ НА ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ САР
Структурные схемы исследуемых САР приведены на рис.1.1. В каждой
схеме имеется два контура: контур А и контур Б. При выполнении проекта ис-
следуется САР, образованная одним из контуров. Схему и контур назначает
преподаватель. На схеме для каждого элемента САР приведены передаточные
функции, указаны численные значения коэффициентов, а также задано требуе-
мое время регулирования.
В первой части проекта выполняются следующие задачи.
1. Для заданной структурной схемы регулирования (заданного конту-
ра) составить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, пере-
даточную функцию замкнутого контура. А также передаточную функцию
замкнутой системы по ошибке.
2. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характери-
стики (ЛАХ и ЛФХ) исходной САР и по ним оценить запас устойчивости по
модулю и фазе, а также, приближенно, время переходного процесса.
3. Построить желаемую ЛАХ так, чтобы САР обладала требуемыми
запасами устойчивости, время переходного процесса не превышало заданного,
а величина перерегулирования была не более 30%.
4. Составить передаточные функции скорректированной системы и
корректирующего звена.
5. Составить уравнения состояния скорректированной САР в общей
форме. Определить фундаментальную матрицу (матрицу перехода) на основе
использования теоремы Кели-Гамильтона или с помощью преобразования Лап-
ласа.
6. Построить переходный процесс в линейной скорректированной
САР при единичном задающем воздействии.
7. Оценить точность САР в установившемся режиме.
8. Определить основные показатели качества скорректированной САР.

Страницы