Составители:
9
1. 2. УКАЗАНИЯ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ
1. 2. 1. Составление передаточных функций САР
Каждая из заданных систем может быть представлена в виде обобщенной
структурной схемы (рис. 1.1), на которой обозначено: ОУ — объект управле-
ния, АУУ — автоматическое управляющее устройство, ИЭ — восприни-
мающий элемент.
Рис. 1. 1. Обобщенная структурная схема замкнутого контура
Для составления передаточных функций системы уясним физический
смысл символов этой схемы:
g — задающее воздействие в виде, удобном для сравнения;
z — регулируемый параметр системы;
у — выходной параметр САР в разомкнутом состоянии, является сигна-
лом обратной связи и приведен к виду, удобному для сравнения, с g;
х — отклонение (рассогласование, ошибка), равное х = g — y,
u — управляющее воздействие на объект;
F — возмущающее воздействие.
Передаточная функция разомкнутой системы W(p) выражает отношение
изображений сигналов у(р) и х(р) и находятся как произведение всех переда-
точных функций последовательных звеньев
)( pW
i
, входящих в контур обратной
связи:
∏
== )(
)(
)(
)( pW
px
py
pW
i
Передаточная функция замкнутого контура регулирования устанавливает
зависимость выходного параметра от задающего воздействия:
( ) ( )
Ô( )
( ) 1 ( )
y p W p
p
g p W p
= =
+
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
