Составители:
11
i
i
T
1
=
ω
2. Размечается ось абсцисс на декады, например, со следующей сеткой
частоты ω — 10
-1
, 10
0
, 10
1
, 10
2
1/с. Обычно бывает достаточно иметь 3 – 4 дека-
ды. Выбираются те декады, в зону которых попадают все частоты излома и при
этом расстояние от минимальной частоты излома до левого края графика при-
близительно равно длине декады.
3. Проводится низкочастотная асимптота ЛАХ. Эта асимптота
или ее продолжение должны иметь ординату 20 lgK при ω = 1. Наклон низко-
частотной асимптоты составляет (–20m) дБ/дек, т. е. для астатических систем
первого порядка наклон составит –20 дБ/дек, а для статических наклон равен
нулю.
4. Начиная от низкочастотной асимптоты, продолжают ЛАХ в области
высоких частот. При этом ЛАХ претерпевает изменения наклона на (–20)
дБ/дек на частотах излома, соответствующих инерционным звеньям, на вели-
чину (–40) дБ/дек – колебательным, и на ( + 20) дБ/дек – реальным дифферен-
цирующим звеньям.
5. При наличии колебательного звена проверяется условие
0.4
ξ <
. Ес-
ли оно не выполняется, то в области соответствующей частоты излома вид
ЛАХ надо уточнить. Проще всего это сделать, используя поправочные кривые,
приведенные в ряде учебников по изучаемому курсу.
6. Высокочастотная асимптота, получаемая в результате построения,
должна иметь наклон —20 *(m + s + q – r) дБ/дек.
7. Строится ЛФХ по точкам
( )
Σ
ϕ ω
в диапазоне от минимальной часто-
ты графика до частоты, при которой фазовый сдвиг превышает 180°, а ЛАХ вы-
ходит в высокочастотную часть за предел (–15) дБ. Значения
( )
Σ
ϕ ω
находятся
как сумма углов каждого из звеньев системы.
Значения углов φ
• для инерционных звеньев можно найти по уравнению:
ÈÍ
arctg
T
ϕ = − ω
• для реальных дифференцирующих звеньев по уравнению
Ä
arctg
T
ϕ = ω
,
• для колебательных звеньев по уравнению
K
2 2
K
2
arctg
1
T
T
ξω
ϕ = −
− ω
Каждое идеальное интегрирующее звено системы дает постоянный фазо-
вый сдвиг
0
90
ϕ = −
на всех частотах.
Таким образом, общая фазочастотная характеристика системы будет
иметь вид
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
