Составители:
10
При исследовании точности САР в установившихся режимах также необ-
ходимо располагать выражением передаточной функции замкнутой системы по
ошибке для задающего воздействия:
0
( ) 1
Ô ( )
( ) 1 ( )
x p
p
g p W p
= =
+
Необходимо получить выражения указанных передаточных функций для
заданной структуры САР в известных выражениях передаточных функций
звеньев.
1. 2. 2. Построение ЛАХ и ЛФХ исходной САР
В общем случае передаточная функция W(p) имеет вид:
Ä
1
2 2
èí
1 1
( 1)
( )
( 1) ( 2 1)
r
i
i
q
s
m
j Kn n Kn
j n
T
W p K
p T p T p T p
=
= =
+
=
+ + ξ +
∏
∏ ∏
где r –– число форсирующих (реальных дифференцирующих) звеньев;
m — число интегрирующих звеньев;
s — число инерционных звеньев;
q — число колебательных звеньев;
K — общий коэффициент передачи системы.
По найденной
)( pW
строятся ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. ЛАХ
строится в полулогарифмическом масштабе. По оси абсцисс откладывается
частота ω в логарифмическом масштабе, а по оси ординат — значения ЛАХ,
обозначаемой
( )
L
ω
, в линейном масштабе с единицей размерности децибел
(дБ).
В инженерной практике строят асимптотические ЛАХ, состоящие из пря-
молинейных отрезков с типовыми наклонами. ..+20, 0, -20, -40... дБ/декаду (де-
када — это участок оси абсцисс, соответствующий изменению ω в 10 раз).
Строить линию с заданным наклоном, например, — 20 дБ/дек, удобно по
двум точкам – начальной с координатами
(
)
, ( )
i i
L
ω ω
и дополнительной – с коор-
динатами
(
)
äåê, ( ) 20 äÁ
i i
Lω + ω −
. Другим способом является предварительная раз-
метка линий с типовыми наклонами на первой декаде и затем их параллельный
перенос с помощью, например, роликовой рейсшины.
Можно рекомендовать следующий порядок построения ЛАХ:
1. Определяются сопрягающие частоты (частоты излома ЛАХ):
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
