Составители:
12
0
2 2
1 1 1
2
( ) 90 arctg( ) arctg( ) arctg
1
q
s r
Kn
èí i Äi
j i n
Kn
T
m T T
T
Σ
= = =
ξω
ϕ ω = − ⋅ − ω + ω −
− ω
∑ ∑ ∑
Данные, получаемые при расчете фазочастотных характеристик, заносят-
ся в табл. 1.1.
Таблица 1.1
ω
1-е звено 2-е звено 3-е звено
Σ
ϕ
1
T
ω
1
−ϕ
2
T
ω
2
−ϕ
3
T
ω
3
−ϕ
1. 2. 3. Предварительная оценка качества регулирования
По ЛАХ и ЛФХ делается вывод об устойчивости САР в замкнутом со-
стоянии. Система устойчива, если при
0
( ) 180
Σ
ϕ ω = −
значение
( ) 0
L
ω <
. Если сис-
тема устойчива, то определяются запасы устойчивости по модулю
L
∆
и по фазе
∆ϕ
. Запас
L
∆
равен абсолютной величине |L(w)| на частоте, при которой
0
( ) 180
ϕ ω = −
. Запас
∆ϕ
определяется по формуле
ñ
180 ( )
∆ϕ = − ϕ ω
, где
ñ
ω
– частота
среза, т. е. частота, при которой ЛАХ пересекает ось абсцисс.
Для устойчивой системы можно приближенно определить время регули-
рования по условию
ð
ñ ñ
5
t
π π
< <
ω ω
1. 2. 4. Корректирование переходного процесса
При разработке САР обычно не удается выполнить систему так, чтобы
она, будучи составлена только из основных звеньев, работала устойчиво и
удовлетворяла заданным при проектировании показателям качества. В боль-
шинстве случаев в систему приходится вводить корректирующие устройства.
Один из эффективных способов выбора корректирующих устройств за-
ключается в том, что, исходя из требуемых показателей качества системы, на-
мечается желаемая форма ЛАХ, по которой затем находится передаточная
функция корректирующего устройства.
В настоящей работе заданными показателями качества являются макси-
мально допустимые значения перерегулирования
max
σ
и времени переходного
процесса (регулирования)
ÒÐ
T
.
Вначале, исходя из данных
max
σ
и
ÒÐ
T
, определяют по табл. 1.2 частоту сре-
за
c
'
ω
желаемой ЛАХ и требующиеся запасы устойчивости по модулю
L
∆
и фа-
зе
∆ϕ
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
