Составители:
13
Таблица 1.2
max
σ
20% 25 % 30% 40%
c
'
ω
ТР
T8.7
ТР
T10
ТР
T5,11
ТР
T3.16
L
∆
, дБ 25 20 16 14
∆ϕ
67
0
57
0
45
0
38
0
Желаемая ЛАХ (L
ж
) должна пересекать ось абсцисс при частоте
c
'
ω
. По-
строение L
ж
проводят на том же чертеже, на котором построена ЛАХ исходной
системы L.
Если окажется, что частота среза исходной ЛАХ меньше частоты среза
желаемой ЛАХ, то необходимо поднять исходную ЛАХ (т. е. увеличить в сис-
теме коэффициент усиления) так, чтобы ее частота среза стала больше частоты
среза желаемой ЛАХ (будет получена L'). Если частота среза исходной ЛАХ
выше полученной
c
'
ω
для желаемой ЛАХ, то увеличивать коэффициент усиле-
ния нет необходимости.
На желаемой ЛАХ можно выделить следующие характерные зоны:
1. Начальный низкочастотный участок, определяющий установившуюся
(статическую) ошибку системы и слабо влияющий на характер переходного
процесса.
2. Участок средних частот, наиболее важный с точки зрения качества пе-
реходного процесса. Этот участок содержит в себе частоту среза
c
'
ω
. Он опре-
деляет основные показатели качества – запасы устойчивости, перерегулирова-
ние, время регулирования.
3. Высокочастотный участок, мало влияющий на характер переходного
процесса.
Заметим, что задача синтеза САР по ЛАХ и ЛФХ не является однознач-
ной, поскольку заданные требования к процессу регулирования можно удовле-
творить разными путями (т. е. форма L
ж
может варьироваться в определенных
пределах). Необходимо стремиться, чтобы задача была решена при наиболее
простом виде передаточной функции корректирующего устройства.
При построении L
ж
следует руководствоваться следующими рекоменда-
циями:
1. Низкочастотная асимптота L
ж
должна совпадать с низкочастотной
асимптотой исходной характеристики L.
2. Высокочастотная асимптота L
ж
должна совпадать с высокочастотной
асимптотой L.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
