Составители:
15
7. По L
ж
составить передаточную функцию скорректированной системы
)( pW
Ж
в разомкнутом состоянии.
8. Построить фазовую характеристику скорректированной системы
( )
Æ
ϕ ω
.
9. На графиках ЛАХ и ЛФХ скорректированной САР указать получен-
ные запасы устойчивости.
1. 2. 5. Пример корректировки системы по ЛАХ и ЛФХ
Структурная схема приведена на рис. 1.2.
Рис. 1. 2. Структурная схема нескорректированной САР
1.Передаточная функция разомкнутой исходной системы имеет вид:
∏
=
=
5
1
)()(
i
i
pWpW
Подставляя конкретные значения выражений передаточных функций
звеньев в соответствии с приведенной схемой, получим:
35
( )
(0,15 1)(0,04 1)
W p
p p p
=
+ +
2. Определим частоты сопряжения:
1
1
1
6,7 c
0,15
−
ω = =
;
1
2
1
25 c
0,04
−
ω = =
3. Определим ординату, которую будет иметь низкочастотная асимптота
(или ее продолжение) при
1
ω =
:
20lg 20lg35 30,9 äÁ
K
= =
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
