Системы управления химико-технологическими процессами. Втюрин В.А - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

54
мого непосредственно из предыдущего аппарата; температура окружаю-
щей среды т. п.). Наличие существенных нестабилизируемых возмущений
требует применения либо замкнутых по основному показателю процесса
системы регулирования, либо комбинированных САР, в которых качество
регулирования повышается введением динамической компенсации возму-
щения.
7.3. Неконтролируемые возмущения
К ним относятся те возмущения, которые невозможно или нецелесо-
образно измерять непосредственно. Первые – это падение актива катализа-
тора, изменение коэффициентов тепло- и массопередачи и т.п. Примером
вторых может служить давление греющего пара в заводской сети, которое
колеблется случайным образом и является источником возмущений тепло-
вых процессах. Выявление возможных неконтролируемых возмущений –
важный этап в исследовании процесса и разработке системы управления.
Наличие таких возмущений требует, как и в предыдущем случае, обяза-
тельного применения замкнутых по основному показателю процесса сис-
тем автоматизации.
7.4. Возможные регулирующие воздействия
Это материальные или тепловые потоки, которые можно изменять
автоматически для поддержания регулируемых параметров.
7.5. Выходные переменные
Из их числа выбирают регулируемые координаты. При построении
замкнутых систем регулирования в качестве регулируемых координат вы-
бирают технологические параметры, изменение которых свидетельствует о
нарушении материального или теплового баланса в аппарате. К ним отно-
сятся:
уровень жидкости – показатель баланса по жидкой фазе;
давление – показатель баланса по газовой фазе;
температура – показатель теплового баланса в аппарате;
концентрация – показатель материального баланса по компоненту
Анализ возможных регулирующих воздействий и выходных коорди-
нат объекта позволяет выбрать каналы регулирования для проектируемых
САУ. При этом в одних случаях решение определяется однозначно, а в
других имеется возможность выбора, как регулируемой координаты, так и
регулирующего воздействия для заданного выхода.
Окончательный выбор каналов регулирования проводят на основе
сравнительного анализа статических и динамических характеристик раз-
личных каналов. При этом учитывают такие показатели, как коэффициент
усиления, время чистого запаздывания, его отношение к наибольшей по-
стоянной времени канала t/T.

Страницы