Составители:
56
при дросселировании потока через сужающее устройство. Поэтому при
наличии шума, чтобы избежать усиления в системе случайных возмуще-
ний, следует применять малые значения коэффициента усиления регулято-
ра.
Рассмотрим объект регулирования расхода – участок трубопровода
1, расположенный между местом измерения расхода (местом установки
первичного измерительного преобразователя, например диафрагмы 2) и
регулирующим органом 3 (рис. 8.1).
Рис. 8.1. Фрагмент системы регулирования расхода:
1 – участок трубопровода, 2 – диафрагма, 3 – регулирующий орган
Длина прямого участка трубопровода определяется правилами уста-
новки нормальных сужающих устройств и регулирующих органов и может
составить несколько метров. Динамику объекта (трубопровода) – канала
расход вещества через регулирующий клапан – расход вещества через рас-
ходомер – можно представить статическим звеном первого порядка с
транспортным запаздыванием. Значение постоянной времени Т составляет
несколько секунд; время транспортного запаздывания τ
зan
, для газа – доли
секунды, для жидкости – несколько секунд.
Поскольку инерционность объекта при регулировании расхода не-
значительна, к выбору технических средств управления и методов расчета
АСУ предъявляются повышенные требования.
Большинство современных первичных измерительных преобра-
зователей расхода возможно рассматривать как статические звенья нулево-
го порядка, а исполнительное устройство (исполнительный механизм вме-
сте с регулирующим органом) – как статическое звено первого порядка с
постоянной времени Т в несколько секунд. Для повышения быстродейст-
вия пневматического исполнительного устройства применяют позиционе-
ры. Пневматические линии связи представляют статическим звеном перво-
го порядка с транспортным запаздыванием (постоянная времени Т и время
транспортного запаздывания τ
зan
, определяются длиной линии связи и со-
ставляют несколько секунд).
Если расстояния между функциональными элементами системы
управления велики, то по длине импульсной линии устанавливают допол-
нительные усилители мощности, чтобы увеличить быстродействие систе-
мы.
Реально существующая нелинейная зависимость между перепадом
давления на стандартном сужающем устройстве (например, диафрагме) и
расходом приводит к тому, что при изменении расхода степень устойчиво-
сти системы регулирования изменяется. Заметим, что увеличение коэффи-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- …
- следующая ›
- последняя »
