Системы управления химико-технологическими процессами. Втюрин В.А - 57 стр.

UptoLike

Составители: 

57
циента усиления объекта с увеличением расхода теоретически может быть
скомпенсировано, если эффективное значение коэффициента усиления ре-
гулирующего клапана будет изменяться обратно пропорционально рас-
ходу. Практически регулирующего клапана с такой характеристикой не
существует. Если требуется обеспечить качественное регулирование рас-
хода при условии, что его значение может изменяться более чем вдвое, то
для получения сигнала, пропорционального расходу, необходимо исполь-
зовать преобразователь, осуществляющий операцию извлечения корня.
Безусловно, указанная нелинейность отсутствует, если в качестве первич-
ного измерительного преобразователя используется, например, электро-
магнитный расходомер или другие средства измерения расхода.
Другой тип нелинейности встречается в случае использования пози-
ционера. Небольшое изменение сигнала на входе в позиционер приводит к
тому, что на регулирующий клапан подается максимальный управляющий
сигнал. При дальнейшем увеличении сигнала на входе в позиционер его
выходной сигнал не изменяется. Таким образом, частотные характеристи-
ки системы зависят от величины сигнала, и настройки регулятора, удовле-
творительные при больших возмущающих воздействиях, не обеспечивают
нужного качества регулирования при малых возмущающих воздействиях.
В системах регулирования расхода применяют различные способы
изменения расхода:
дросселирование потока вещества через регулирующий орган (кла-
пан, заслонка, шибер и др.), установленный на трубопроводе;
изменение угловой скорости вращения рабочего вала насоса или
вентилятора;
байпасирование потока (под байпасированием понимается переброс
части вещества из основной магистрали в обводную линию).
8.2. Регулирование устройств
для перемещения жидкостей и газов
Для транспортировки жидкостей по трубопроводам часто применяют
центробежные и поршневые насосы, для транспортировки газов вентиля-
торы, газодувки, центробежные компрессоры и др. Цель регулирования
работы насосов, вентиляторов, компрессоров поддержать их заданную
производительность. Рассмотрим для примера схему регулирования расхо-
да, создаваемого центробежным насосом (рис. 8.2). Датчик расхода 2 уста-
навливается после центробежного насоса 1 на линии нагнетания перед ре-
гулирующим клапаном 4. При отклонении расхода жидкости от заданного
значения регулятор 3 формирует командный сигнал, в соответствии с ко-
торым исполнительный механизм перемещает затвор регулирующего кла-
пана 4. Проходное сечение регулирующего клапана изменяется, что при-
водит к изменению суммарного сопротивления гидравлической линии и,
следовательно, расхода жидкости.