Современные проблемы науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 49 стр.

UptoLike

Составители: 

49
значения, то системы называются непрерывными. Если фазовые координа-
ты могут принимать только конечное число фиксированных значений, то
системы называются дискретными.
Таким образом, система характеризуется тремя группами пе-
ременных:
входные, которые генерируются системами, внешними относи-
тельно исследуемой;
выходные, интегрируемые исследуемой системой, опре-
деляющие воздействие системы на окружающую среду;
координаты состояния, характеризующие динамическое пове-
дение исследуемой системы.
Все три группы величин предполагаются функциями времени.
Воздействуя на входы системы, мы переводим ее из одного состояния в
другое и тем самым получаем изменения на выходах, что фиксирует новое
состояние системы.
Перевод системы из одного состояния в другое сопровождается за-
тратами вещества, энергии, времени. Управление принято называть опти-
мальным, если перевод системы из одного состояния в другое, соответ-
ствующее достижению цели, будет сопровождаться минимальными затра-
тами вещества, энергии или времени.
Для управления реальными процессами приходится создавать систе-
мы управления, в которых информация циркулирует весьма сложным об-
разом, в пределах совокупности контуров, определяющих структуру дан-
ной системы. Все многообразие связей между контурами в системе можно
свести к двум основным видам:
связь, устанавливающая взаимное подчинение контуров и пе-
редачу информации между старшими и младшими контурами;
связь, определяющая передачу информации между контурами,
стоящими на одном уровне.
Для удобства рассмотрения этих связей на схемах будем называть их
соответственно связью «по вертикали» и связью «по горизонтали. Приме-
ром связи «по вертикали» может быть связь между контуром «директор
объединения директор предприятия» и контуром «директор предприятия
начальник цеха». Примером связи «по горизонтали» связь между кон-
туром «плановый отдел предприятия плановое бюро цеха» и контуром
«отдел главного технолога предприятия технологическое бюро цеха».
Путь прохождения информации в системе в основном определяется орга-
низацией системы и задачей, которую система решает в данный момент.
Иногда этот путь проходит через несколько контуров, охватывая каждый
из них целиком или частично. Поэтому при исследовании решения кон-
кретных задач важное значение приобретает последовательность прохож-