Компьютерные технологии в жизненном цикле изделия. Яблочников Е.И - 98 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

97
• Проектирование анализ и моделирование последовательности сбор-
ки. Важность этого аспекта обусловлена тем, что в идеале современ-
ное сборочное производство представляет собой производство с
большим числом комплектующих. Поэтому оптимизация процесса
сборки узлов, секций и т.д., а также маршрутов их перемещения по
производству и многих других взаимосвязанных вопросов является
важным
фактором слаженной работы всего производства.
• Автоматическая генерация документации по 3D-модели. Результаты
моделирования технологических процессов позволяют осуществить
генерацию цеховой документации в автоматическом режиме. Эта до-
кументация, если она представлена в электронном виде, может
включать в себя 3D-информацию, что повышает наглядность доку-
ментов и, соответственно, качество исполнения работ. Также форми-
руются шаблоны
типовых процессов и, с помощью функционала
систем управления данными об изделии обеспечивается их повтор-
ное использование.
• Генерация управляющих программ для станков с ЧПУ и промыш-
ленных роботов. Отработанные в виртуальном пространстве с уче-
том конкретного оборудования технологические процессы легко и
быстро могут быть воплощены в жизнь.
Построение робота в Delmia.
Создание модели роботизированной
ячейки и программирование робота
Система Delmia содержит набор инструментов, позволяющий стро-
ить компьютерные модели роботов, аналогичные реальному оборудова-
нию. Построение модели осуществляется в среде Device Building модуля
Robotics Simulation.
Сборка робота осуществляется последовательно и единым механиз-
мом, при этом для каждой пары сопрягаемых деталей (сустава робота) оп-
ределяется характер соединения и предельные значения рабочей области.
После сборки создается инверсная
кинематика, которая определяет задан-
ные значения рабочей области в конкретные углы поворота или линейные
перемещения всех суставов робота, тем самым формируется контроллер
робота. Инверсная кинематика преобразует построенную модель в единый
механизм с заданной рабочей областью, со своим контроллером, который в
дальнейшем можно программировать на выполнение определенных дейст-
вий.
Построение модели роботизированной
ячейки ведется в среде Device
Task Definition модуля Robotics Simulation.
Первым этапом для создания модели является построение располо-
жения компонентов и проверка рабочей области робота. Изначально рас-

Страницы