Составители:
Рубрика:
98
полагаются компоненты станции. После осуществляется проверка рабочей
области робота, входе которой выявляется, попадают ли компоненты в
конверт работы робота. Если нет, то необходимо изменить расположение
компонентов нужным образом. При построении модели рабочей станции
важно понимать, что является ресурсом, а что продуктом. Ресурсы – лю-
бые элементы, которые будут использоваться на конкретном
рабочем мес-
те при сборке. Продукты – элементы, над которыми производятся различ-
ные действия, с помощью используемых ресурсов, для получения необхо-
димых результатов работы.
После создания модели роботизированной ячейки и ее проверки сле-
дующим этапом является программирование действий робота от его задан-
ной начальной позиции. При этом модель роботизированной ячейки может
использоваться
и как для симуляции механических перемещений, так и для
генерирования управляющих воздействий в одной и той же среде.
Вторым этапом при создании модели рабочей станции является по-
строение траекторий. С помощью инструментов среды Device Task
Definition строятся точки траектории движения робота. Одновременно с
этим проводится обучение робота, и задание команд. Процедура обучения
роботов
в модуле Robotics Simulation построена на принципах графическо-
го программирования и легко осваивается пользователем. Программа дей-
ствий робота строится и редактируется непосредственно в среде 3D. На-
пример, можно изменить положение робота путем перетаскивания его со-
членений по экрану мышью. Можно также задать числовые значения ко-
ординат или углов в специальном окне, в котором
отображается информа-
ция о положениях робота.
На рис. 2.18 приведен пример создание цифровой модели автомати-
зированной линии сборки в системе Delmia.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 97
- 98
- 99
- 100
- 101
- …
- следующая ›
- последняя »
