Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

2. Исследовать влияние величины входного управляющего воздей-
ствия
.вх
x
на статическую ошибку регулирования. Снять эксперимен-
тально на модели системы статические характеристики разомкнутой си-
стемы
( )y f z
=
при значениях входного управляющего воздействия
. . . . . . . . . .
0.5 , 0.7 , , 1.5 , 2
вх н вх н вх н вх н вх н
x x x x x
. Возмущающее воздействие
z
изме-
нять в пределах
(0 1)
н
z
ё
.
3. Снять экспериментально на модели системы статические харак-
теристики замкнутой системы
( )y f z
=
при номинальном входном
управляющем воздействии
. .вх н
x
для пяти значений коэффициента пере-
дачи третьего апериодического звена
3 3 3 3 3
0.7 , 0.9 , 1.2 , 1.7 , 2K K K K K
.
Возмущающее воздействие
z
изменять в пределах
(0 1)
н
z
ё
. Построить
зависимость величины статической ошибки (при
.н
z
) от коэффициента
передачи замкнутой системы.
4. Исследовать влияние постоянной времени первого апериодиче-
ского звена
1
T
на величину статической ошибки регулирования замкну-
той системы при номинальном управляющем воздействии
. .вх н
x
и номи-
нальном возмущающем воздействии
.н
z
. Постоянную времени первого
апериодического звена задавать равной
.
5. Рассчитать критические значения коэффициентов передачи разо-
мкнутой системы для двух значений постоянной времени первого апе-
риодического звена
1
T
и
1
2T
.
6. Исследовать экспериментально на модели замкнутой системы без
возмущающего воздействия
( 0 )z
=
переходные процессы при ступенча-
том изменении входного управляющего воздействия
. .вх н
x
для пяти зна-
чений коэффициента передачи третьего апериодического звена
3 3 3 3 3
0.7 , 0.9 , 1.2 , 1.7 , 2K K K K K
и двух постоянных времени
1
T
и
1
2T
первого апериодического звена. Определить перерегулирование и время
переходного процесса в каждом эксперименте. Построить зависимость
перерегулирования и времени переходных процессов от коэффициента
передачи разомкнутой системы.
7. Исследовать влияние величины входного управляющего воздей-
ствия в системе без возмущающего воздействия
( 0 )z
=
на время пере-
ходного процесса и перерегулирование. Снять экспериментально на
модели замкнутой системы переходные процессы для четырех значений
входного управляющего воздействия
. . . . . . . .
0.6 , 0.7 , 0.8 , 0.9
вх н вх н вх н вх н
x x x x
.
Построить зависимость перерегулирования и времени переходных про-
цессов от величины входного управляющего воздействия.
8. Снять экспериментально на модели замкнутой системы переход-
ные процессы для трех значений
z
возмущающего воздействия

Страницы