Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

или снять экспериментально на динамической модели системы (про-
грамма PPP2.EXE).
Программа PPP2.EXE предусматривает ввод в режиме диалога ко-
эффициентов
1 2 3
, ,K K K
и постоянных времени
1 2 3
, ,T T T
апериодических
звеньев, коэффициента передачи элемента обратной связи
. .о с
K
и коэф-
фициента усиления электронного усилителя
. .э у
K
, управляющего
x
и
возмущающего
z
воздействий, времени расчета переходного процесса
. .п п
T
в автоматической системе регулирования.
Модель разомкнутой системы при исследованиях можно получить
путем задания коэффициента обратной связи равным нулю
. .
( 0 )
о с
K
=
.
Порядок работы с программой
Запустить оболочку Norton Commander. Найти на диске программу
PPP2.EXE и инициировать ее работу нажатием клавиши <Enter>. На
экране монитора появится название лабораторной работы. Для продол-
жения работы с программой следует нажать клавишу <Enter>. На экра-
не монитора появится структурная схема системы. Для продолжения ра-
боты с программой следует нажать клавишу <Enter>. На экране мони-
тора появится надпись «Ввод данных». В режиме диалога необходимо
задать параметры системы из таблицы вариантов заданий: коэффициент
передачи
1
K
первого апериодического звена; коэффициент передачи
2
K
второго апериодического звена; постоянную времени
третьего апери-
одического звена; коэффициент усиления
. .э у
K
электронного усилителя;
коэффициент передачи
. .о с
K
элемента обратной связи; коэффициент
передачи
3
K
третьего апериодического звена; постоянную времени
1
T
первого апериодического звена; постоянную времени
2
T
второго апери-
одического звена; управляющее воздействие
x
; возмущающее воздей-
ствие
z
и время расчета переходного процесса
. .п п
T
.
После ввода исходных данных начинается расчет переходного про-
цесса. На экране монитора в виде графика выводится в функции време-
ни кривая изменения выходной координаты системы
y
(красный цвет).
Проводится анализ полученных результатов.
Если система оказалась устойчивой, но за время
. .п п
T
переходный
процесс не успел завершиться, то выдается сообщение «Значение
y
не
установилось - увеличить
. .п п
T
, повторить эксперимент». В этом случае
следует повторить эксперимент с прежними исходными данными, уве-
личив
. .п п
T
. Аналогичное сообщение может появиться, если система ока-
залась неустойчивой. В этом случае повторять эксперимент нет смысла,

Страницы