Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

2 3
1 2 0 3
0 1
0
a a
a a a a
a a
∆ = = − =Ч Ч
. (3.10)
Для рассматриваемой системы критическое значение передаточно-
го коэффициента
кр
K
определяется из уравнения
1 2 3 1 2 2 3 1 3 1 2 3
( )( ) (1 ) 0
кр
T T T TT T T TT TT T K
+ + + + − + =
. (3.11)
3 3
1 1 2 2
2 3 1 3 1 2
2
кр
T T
T T T T
K
T T T T T T
= + + + + + +
. (3.12)
Критический передаточный коэффициент рассматриваемой одно-
контурной системы зависит от суммы отношений всех постоянных вре-
мени звеньев. Его значение можно увеличить, если уменьшить самую
маленькую постоянную времени звеньев.
Установившийся режим работы системы наступает после оконча-
ния переходного процесса, когда выходная величина изменяется во вре-
мени по такому же закону, что и входное воздействие. Статический ре-
жим работы системы является частным случаем установившегося режи-
ма при постоянном управляющем входном воздействии
( )x t
. В статиче-
ском режиме регулируемая выходная величина
( )y t
, при входном воз-
действии
( )x t conct
=
, не изменяется во времени. Статическая характери-
стика системы представляет собой зависимость выходной величины
y
от внешнего возмущающего воздействия
при постоянном входном
управляющем воздействии
. Для рассматриваемой замкнутой системы
зависимость между входной
( )z
и выходной
( )y
переменными определя-
ется аналитическим выражением
. . . . 1 2 3
( )
о с э у
x K y K K K z K y
й щ
− − =Ч Ч Ч Ч
л ы
. (3.13)
После преобразований получаем уравнение статической характери-
стики системы
. . 1 2 3 . . . . 1 2 3 3
(1 )
э у о с э у
y K K K K K x K K K K K z
+ = −Ч Ч Ч Ч Ч Ч Ч Ч Ч
,
. . 1 2 3
3
1 1
э у
K K K K
K
y x z
K K
Ч Ч Ч
= −Ч Ч
+ +
, (3.14)

Страницы