Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

где
K
- коэффициент передачи разомкнутой автоматической системы.
Статическая ошибка выходной переменной
( )y
∆
при постоянном
входном управляющем воздействии
( )x const
=
определяется выражени-
ями:
для разомкнутой системы
. 3раз
y K z
∆ = − Ч
, (3.15)
для замкнутой системы
3
.
1
зам
K
y z
K
∆ = − Ч
+
или
.
.
1
раз
зам
y
y
K
∆
∆ = −
+
. (3.16)
Статизм
( )S
системы определяется при постоянном входном управ-
ляющем воздействии
x
и номинальном значении внешнего возмущаю-
щего воздействия
z
по выражениям:
для разомкнутой системы
, (3.17)
для замкнутой системы
. (3.18)
Для получения статической характеристики системы необходимо
при постоянном входном управляющем воздействии
( ( ) )x t const
=
изме-
нять возмущающее воздействие
( ( ) )z t
и определять значения выходной
координаты
( ( ) )y t
в установившемся режиме. Статическую характери-
стику замкнутой системы можно рассчитать по выражению (3.14) или
снять экспериментально на динамической модели системы (программа
PPP2.EXE).
Статическую характеристику разомкнутой системы можно рассчи-
тать по выражению
. . 1 2 3 3э у
y K K K K x K z
= −Ч Ч Ч Ч Ч
(3.19)

Страницы