Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 37 стр.

UptoLike

Составители: 

7. Снять экспериментально на модели амплитудные
( )A
ω
и фазо-
вые
( )
ϕ ω
частотные характеристики прямого контура системы для двух
значений коэффициента передачи третьего апериодического звена
3
K
,
при которых система находится на границе устойчивости,
и двух посто-
янных времени
1
T
и
1
2 T
Ч
первого апериодического звена.
8. Построить логарифмические амплитудные и фазовые частотные
характеристики системы по результатам 4 экспериментов (пункт 7) и
оценить запасы устойчивости по модулю и фазе.
9. Снять экспериментально на модели переходные процессы в зам-
кнутой системе для пяти входных воздействий при двух значениях ко-
эффициента
3
K
,
соответствующих нахождению системы на границе
устойчивости, и двух постоянных времени
1
T
и
1
2 T
Ч
первого апериодиче-
ского звена. Оценить влияние амплитуды входного воздействия на
устойчивость системы.
Таблица вариантов заданий
ва-
ри-
ан-
та
1
К
2
К
2
Т
,
С
3
Т
,
С
. .э у
К
. .о с
К
3
К
1
Т
,
С
ед
ω
,
1/рад
1 2 3 0.3 0.9 2 0.1 7 0.1 1 0
2 2.1 3.1 0.2 0.8 1.8 0.1 7 0.1 1 0
3 3 2 0.25 0.85 1.5 0.1 8 0.1 1 0
4 5 4 0.27 0.87 1 0.1 4 0.1 1 0
5 3 4 0.31 0.82 2 0.1 3.3 0.1 1 0
6 5 6 0.32 0.84 3 0.1 0.8 0.1 1 0
7 3 4 0.33 0.86 2 0.1 3 0.1 1 0
8 5 6 0.34 0.88 2 0.1 1.2 0.1 1 0
9 2 3 0.35 0.91 3 0.1 4 0.1 1 0
10 3 4 0.36 0.93 2 0.1 3.5 0.1 1 0
11 5 6 0.38 0.95 1 0.1 2.5 0.1 1 0