Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Для завершения работы с программой необходимо на запрос «Про-
должить расчеты для заданного варианта М=1 … если ДА введите 1 »
ввести с клавиатуры в режиме диалога любую отличную от 1 цифру и
нажать клавишу <Enter>. На запрос «Введите данные для нового вари-
анта N=1 … если ДА введите 1» необходимо ввести с клавиатуры в
режиме диалога любую отличную от 1 цифру и нажать клавишу
<Enter>. На экране монитора появится содержимое диска.
Программа работы
1. Снять экспериментально на модели амплитудные
( )A
ω
и фазо-
вые
( )
ϕ ω
частотные характеристики прямого контура системы для пяти
значений коэффициента передачи третьего апериодического звена
3 3 3 3 3
0.7 , 0.9 , 1.2 , 1.7 , 2K K K K K
и двух постоянных времени
1
T
и
1
2 T
Ч
первого апериодического звена.
2. Построить логарифмические амплитудные и фазовые частотные
характеристики системы по результатам 10 экспериментов (пункт 1) и
оценить запасы устойчивости по модулю и фазе.
3. Определить экспериментально на модели коэффициенты переда-
чи прямого контура для пяти значений коэффициента передачи третьего
апериодического звена
3 3 3 3 3
0.7 , 0.9 , 1.2 , 1.7 , 2K K K K K
и рассчитать ко-
эффициенты передачи разомкнутой системы.
4. Снять экспериментально на модели переходные характеристики
замкнутой системы для пяти значений коэффициента передачи третьего
апериодического звена
3 3 3 3 3
0.7 , 0.9 , 1.2 , 1.7 , 2K K K K K
и двух постоян-
ных времени
1
T
и
1
2 T
Ч
первого апериодического звена. Построить зави-
симости перерегулирования и времени регулирования от коэффициента
передачи разомкнутой системы (пункт 3), оценить устойчивость систе-
мы по кривым переходных процессов.
5. Определить экспериментально на модели замкнутой системы по
переходным характеристикам для двух постоянных времени
1
T
и
1
2 T
Ч
первого апериодического звена значения коэффициентов передачи
3
K
третьего апериодического звена, при которых система находится на гра-
нице устойчивости.
6. Определить экспериментально на модели (при двух постоянных
времени
1
T
и
1
2 T
Ч
первого апериодического звена) коэффициенты пере-
дачи прямого контура системы для двух значений коэффициента
3
K
,
при которых система находится на границе устойчивости, и рассчитать
критические коэффициенты передачи разомкнутой системы.

Страницы