Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 34 стр.

UptoLike

Составители: 

x
и частоты
ω
входного воздействия, времени расчета переходного
процесса
. .п п
T
в системе.
При исследовании на модели разомкнутой системы регулирова-
ния следует задавать
. .
0
о с
K
=
. При снятии переходных характеристик
время
. .п п
T
следует выбирать в 20 раз больше самой большой постоянной
времени
i
T
апериодических звеньев.
Ступенчатое входное воздействие формируется при вводе данных
путем задания амплитуды
x
и частоты
0
ω
=
входного сигнала. Частот-
ные характеристики системы следует снимать при единичном входном
воздействии
1x
=
, последовательно увеличивая частоты входного воз-
действия от минимального значения до значения, при котором инфор-
мация о фазовом сдвиге выходной координаты относительно входного
воздействия примет значение – 270
градусов.
Порядок работы с программой
Запустить оболочку Norton Commander. Найти на диске программу
PPP22.EXE и инициировать ее работу нажатием клавиши <Enter>. На
экране монитора появится название лабораторной работы. Для продол-
жения работы с программой следует нажать клавишу <Enter>. На экра-
не монитора появится структурная схема системы. Для продолжения ра-
боты с программой следует нажать клавишу <Enter>. На экране мони-
тора появится надпись «Ввод данных».
В режиме диалога необходимо задать параметры системы из табли-
цы вариантов: коэффициент передачи
1
K
первого апериодического зве-
на, коэффициент передачи
2
K
второго апериодического звена, постоян-
ную времени
второго апериодического звена, постоянную времени
3
T
третьего апериодического звена, коэффициент усиления
. .э у
K
элек-
тронного усилителя, коэффициент передачи
. .о с
K
элемента обратной
связи, коэффициент передачи
3
K
третьего апериодического звена, по-
стоянную времени
1
T
первого апериодического звена, амплитудное зна-
чение входного воздействия
x
, частоту входного воздействия
ω
, время
расчета переходного процесса
. .п п
T
.
После ввода исходных данных начинается расчет переходного про-
цесса. На экране монитора выводится в функции времени кривая изме-
нения выходной координаты системы
y
(красный цвет) при заданном
входном воздействии.