Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

1 2 3
, ,K K K
- коэффициенты передачи первого, второго и третьего
апериодических звеньев;
1 2 3
, ,T T T
- постоянные времени первого, второго и третьего
апериодических звеньев;
. .э у
K
- коэффициент усиления электронного усилителя;
. .о с
K
- коэффициент передачи элемента обратной связи.
Коэффициент передачи
пр
K
прямого контура системы определяется
по выражению
. . . 1 2 3пр э у
K K K K K
= Ч Ч Ч
. (4.1)
Коэффициент передачи
.раз
K
разомкнутой автоматической системы
определяется по выражению
. . . 1 2 3 . .раз э у о с
K K K K K K
= Ч Ч Ч Ч
. (4.2)
Автоматическая система сохраняет устойчивость, если значение ко-
эффициента передачи разомкнутой системы меньше критического (гра-
ничного) значения коэффициента передачи
.кр
K
разомкнутой системы.
Критический коэффициент передачи
.кр
K
разомкнутой системы может
быть определен экспериментально на модели путем исследования пере-
ходных характеристик замкнутой системы. Например, последовательно
увеличивая значения коэффициента
, можно получить в замкнутой
системе при ступенчатом входном воздействии
x
установившиеся пери-
одические колебания выходной координаты
y
с постоянной амплиту-
дой. Это значит, что система будет находиться на границе устойчиво-
сти.
При найденном коэффициенте
для системы, находящейся на
границе устойчивости, легко определяется экспериментально на модели
коэффициент передачи
пр
K
прямого контура системы. После умножения
пр
K
на коэффициент передачи элемента обратной связи
. .о с
K
вычисляет-
ся критический коэффициент передачи
.кр
K
разомкнутой системы.
Модель автоматической системы регулирования реализована в виде
программы PPP22.EXE. Программа предусматривает ввод в режиме
диалога коэффициентов
1 2 3
, ,K K K
и постоянных времени
1 2 3
, ,T T T
аперио-
дических звеньев, коэффициента передачи элемента обратной связи
. .о с
K
и коэффициента усиления электронного усилителя
. .э у
K
, амплитуды

Страницы