Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

плитуде (по усилению) определяется величиной
L
∆
допустимого подъ-
ема ЛАЧХ, при котором система окажется на границе устойчивости.
При проектировании в зависимости от класса систем автоматиче-
ского управления рекомендуется выбирать запасы
0 0
( 30 60 )
γ
і ё
, а
( 6 20 )L
∆ і ё
дБ, то есть рекомендуется примерно двойной запас коэффи-
циента передачи по устойчивости.
Часто оценивают устойчивость системы по сходимости кривой
переходного процесса и первичным показателям качества. Построение
переходных характеристик обычно осуществляется по эксперименталь-
ным данным или путем численного решения дифференциальных урав-
нений.
В устойчивой системе возникающая в результате нарушения равно-
весия абсолютная величина отклонения управляемой переменной от за-
данного значения по истечении достаточно длительного промежутка
времени становится меньше величины статической погрешности.
Количественными характеристиками качества переходного процес-
са в автоматической системе регулирования являются время регулиро-
вания, время первого согласования, колебательность, перерегулирова-
ние и т. д.
Устойчивость автоматической системы регулирования
Рассмотрим одноконтурную автоматическую систему регулирова-
ния с жесткой отрицательной обратной связью, состоящую из трех апе-
риодических звеньев с разными постоянными времени и коэффициента-
ми передачи, и двух усилительных звеньев (рис. 4.1).
Рис. 4.1. Структурная схема системы.
К
э.у.
К
1
Т
1
Р+1
К
2
Т
2
Р+1
К
о.с.
У(Р)
К
3
Т
3
Р+1
Х(Р)
(-)

Страницы