Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Уровень воды во втором баке будет повышаться до момента, когда
вода в первом баке достигнет критического уровня. Далее процесс по-
вторяется. С каждым разом порция доливаемой воды уменьшается.
Струя воды «мечется» между баками стремясь поддерживать одновре-
менно уровень воды в двух баках.
Если неверно выбрано соотношение скоростей изменения уровня
воды в баках, то наблюдается расходящийся переходный процесс
(рис. 6.2), с каждым разом порция доливаемой воды увеличивается.
Струя воды «мечется» между баками стремясь поддерживать одновре-
менно уровень воды в двух баках, но система регулирования оказывает-
ся неспособной поддерживать одновременно уровень воды в двух баках
при таком принципе управления. В этом случае на экране монитора вы-
водится соответствующее сообщение (рис. 6.3).
Если наблюдать расходящийся переходной процесс в такой системе
в течение малого времени, то сложно судить о ее работоспособности.
При моделировании переходного процесса не будет и сообщений о
недопустимости такого принципа управления. Следует увеличить время
расчета переходного процесса с целью получения достоверной инфор-
мации о работоспособности системы с таким управлением и параметра-
ми системы.
В работоспособной системе одновременно поддерживается уровень
воды в двух баках за счет подачи воды из крана попеременно в разные
баки.
Частота переключений зависит от соотношения параметров. После
завершения переходного процесса в системе наблюдается квазиустано-
вившийся процесс с незначительными отклонениями от предельных
уровней воды r
1
и r
2
в первом и втором баках.
Время завершения переходного процесса определяется от начала
процесса до момента вхождения кривой изменения уровня воды в баке в
зону допустимых отклонений D, задаваемую обычно в процентах от
предельного уровня (r
1
или r
2
).
На рис. 6.4 и рис 6.5 приведен пример определения времен переход-
ных процессов для первого и второго баков, с описанным ранее принци-
пом управления в работоспособной системе автоматического регулиро-
вания уровня воды.

Страницы