ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
2. Для j = 1, . . . , n ; l = 1, . . . , m , вычисляем
η
i|i−1
i−s+1|i−s
= [η
T
(t
i−s+1|i−s
) | ··· | η
T
(t
i|i−1
)]
T
,
ε(t
i
,
ˆ
θ) = P(
˜
K
a
)η
i|i−1
i−s+1|i−s
, (2.16)
∂η(t
i|i−1
)
∂
ˆ
θ
jl
= −H
a
µ
jl
(t
i|i−1
) ,
∂ε(t
i
,
ˆ
θ)
∂
ˆ
θ
jl
=
"
∂
∂
ˆ
θ
jl
P(
˜
K
a
)
#
η
i|i−1
i−s+1|i−s
+
+ P(
˜
K
a
)
∂
∂
ˆ
θ
jl
η
i|i−1
i−s+1|i−s
, (2.17)
где P(·) — процедура, определенная в [9] следующим образом.
Определение 2.1 Пусть s, p
1
, . . . , p
m
∈ N удовлетворяют условию
s
.
= max(p
1
, p
2
, . . . , p
m
) ≤ p
1
+ p
2
+ ··· + p
m
= n
и A — (ms ×k) -матрица, k ∈ N , составленная из s подматриц с m
строками и k столбцами каждая. Обозначим j -ю строку
i -й подматрицы как a
j
i
и переупорядочим все эти ms строк так, что-
бы сформировать новую (s × km) -матрицу
A
T
.
=
a
1
1
. . . a
m
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
s
. . . a
m
s
.
Тогда S(A) , что является (n ×k) -матрицей, называется S -преобра-
зованием матрицы A , если ее n строк получены взятием элементов
a
j
i
из A
T
и помещением их в S(A) как строк в следующем порядке:
a
1
1
, a
1
2
, . . . , a
1
p
1
, a
2
1
, a
2
2
, . . . , a
2
p
2
, . . . , a
m
1
, a
m
2
, . . . , a
m
p
m
.
Определение 2.2 Пусть (Φ
?
, H
?
) — матрицы в СНМ такие, что
Φ
?
представлена в блочно-сопровождающем виде, где нетривиальные
(ненулевые или неединичные) элементы расположены в строках с но-
мерами p
1
, p
1
+ p
2
, . . . , p
1
+ p
2
+ ··· + p
m
= n , где p
j
— частные
индексы наблюдаемости пары (Φ
?
, H
?
) , и H
?
есть (m × n) -матрица,
ij -й элемент которой есть 1 , если j = p
1
+ p
2
+ . . . + p
i−1
+ 1 , и 0 —
в противном случае.
28
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
