Математические модели в управлении. Заболотский В.П - 28 стр.

UptoLike

28
Рис. 1.2.3. Структурные схемы систем управления: а – централизованной;
б – децентрализованной; в – иерархической
Управляющая система
Управляемый
объект
Управляемый
объект
Управляемый
объект
...
Управляемая система
...
Управляющая система
...
Управляемая система
1-й уровень
2-й уровень
3-й уровень
Управляемый
объект
Управляемый
объект
Управляемый
объект
...
Управляющий
объект
Управляющий
объект
Управляющий
объект
...
Управляющая система
Управляемая система
Управляемый
объект
Управляемый
объект
Управляемый
объект
...
а)
в)
б)