Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 22 стр.

UptoLike

Рубрика: 

29. По найденным в пункте 26
1+i
θ
, S
i+1
,
заново рассмотреть систему
линейных уравнений (8) . Выписать матрицу коэффициентов при
неизвестных
1+
i
S и
1+
i
θ
. Для этого элементам матрицы BB присвоить
коэффициенты при этих неизвестных. Выписать вектор правой части.
Для решения линейной системы уравнений набрать команду
. Искомым неизвестным
1+
i
S и
1+
i
θ
присвоить
нулевой и первый элементы найденного вектора X.
30. Используя найденные
1+i
φ
,
1+i
ψ
в пункте 26 и
1+
i
φ
,
1+
i
ψ
в
пункте 28
,
заново рассмотреть систему линейных уравнений (9) .
Выписать матрицу коэффициентов при неизвестных
1+
i
φ
,
1+
i
ψ
. Для
этого элементам матрицы BB присвоить коэффициенты при этих
неизвестных. Выписать вектор правой части. Для решения линейной
системы уравнений набрать команду
. Искомым