Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 21 стр.

UptoLike

Рубрика: 

27. По найденным
1+i
φ
,
1+i
ψ
,
заново рассмотреть систему линейных
уравнений (7) . Выписать матрицу коэффициентов при неизвестных
1+
i
φ
и
1+
i
ψ
. Для этого элементам матрицы BB присвоить
коэффициенты при этих неизвестных. Выписать вектор правой части.
28. Для решения линейной системы уравнений набрать команду
. Искомым неизвестным
1+
i
φ
и
1+
i
ψ
присвоить
нулевой и первый элементы найденного вектора X.