Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

22. В панели нажать кнопку мыши на надписи .
23. Перейти в верхнее поле ввода. Напечатать
, нажать кнопку
на панели ( является локальным оператором
присваивания.).
В поле ввода справа от ввести начальное значение
. Перейти в нижнее поле ввода. Создать дополнительное поле
ввода щелчком по кнопке
в панели .
24. Ввести начальные значения остальных переменных (
0
ψ
,
0
θ
, S
0
,
0
φ
′
,
0
ψ
′
,
0
S
′
,
0
θ
′
,
0
φ
′
′
,
0
ψ
′
′
,
0
S
′
′
,
0
θ
′
′
; см. пункт 23), оставив
пустыми два последних поля ввода.

Страницы