Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 17 стр.

UptoLike

Рубрика: 

Для переноса формул на новую строку необходимо: на месте переноса
нажать клавиши [Ctrl] и [Enter] одновременно; продолжить запись на
новой строке; в конце записи левой части формулы в панели
взять знак ”; записать правую часть формулы. В
данном случае левая часть формулы записана в две строки, праваяв
трех строках.
18. Выписать матрицу коэффициентов при неизвестных
0
S
и
0
θ
, а
также вектор правой части. Порядок выполнения смотреть в пункте 9 .
Для переноса формул на новую строку необходимо: на месте переноса
нажать клавиши [Ctrl] и [Enter] одновременно; продолжить запись на
новой строке.
19. Для нахождения неизвестных
0
S
и
0
θ
, набрать команду
решения линейной системы уравнений. Для вывода
на экран набрать X= . Искомым неизвестным
0
S
и
0
θ
присвоить
нулевой и первый элементы найденного вектора X. С помощью знака
“ = ” распечатать полученные значения
0
S
и
0
θ
.