Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

13. Для нахождения неизвестных
0
S
′
и
0
θ
′
, выполнить пункт 10.
14. Записать систему линейных уравнений (9).
15. Выписать матрицу коэффициентов при неизвестных
0
φ
′
′
и
0
ψ
′
′
, а
также вектор правой части. Порядок выполнения смотреть в пункте 9 .
16. Для нахождения неизвестных
0
φ
′
′
и
0
ψ
′
′
, выполнить пункт 10.
17. Записать систему линейных уравнений (10).

Страницы