Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Задевалова Г.Э - 15 стр.

UptoLike

Рубрика: 

10. Для решения линейной системы уравнений набрать команду
. Для вывода на экран набрать X= . Искомым
неизвестным
0
φ
и
0
ψ
присвоить нулевой и первый элементы
найденного вектора X. С помощью знака “ = ” распечатать
полученные значения
0
φ
и
0
ψ
.
11. Записать систему линейных уравнений (8).
12. Выписать матрицу коэффициентов при неизвестных
0
S
и
0
θ
, а
также вектор правой части. Порядок выполнения смотреть в пункте 9 .